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焊缝运动至理想位置便于自动焊接变位机机器人焊接实施焊接作业

文章作者:admin发布时间:2019-12-16 09:23浏览次数:

  伸壁式变位机结构特点与性能回转工作台安装在伸臂一端,伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转,而自动焊接变位机此倾斜轴的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。该机变位范围大,作业适应性好,但整体稳定性差。其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位。在手工焊中应用较多。多为电动机驱动,承载能力在0.5t以下,适用于小型罕见的翻转变位。也有液压驱动的,承载能力多,适焊接型机器人用于结构尺寸不大,但自重较大的焊件。

  机器人搬运的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。自动焊接变位机搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台,自动焊接变位机被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的大限度,超过限度的须由搬运机器人来完成。

  座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度。可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台自动焊接变位机还有一个旋转的自由度。该种变位机已经系列化生产,主要用于一些管,盘的焊接。工作台边同回转机构支承在两边的倾斜轴上,工作台以焊速回转,倾斜边通过扇形齿轮或液压油缸,多在140°的范围内恒速倾斜。该机稳定性好,一般不用固定在地地基上,搬移方便。

  焊接机器人变位机通常与焊接机器人配备使用,使用用来拖动待焊工件,焊缝运动至理想位置便于机器人焊接实施焊接作业,由于焊接环境不同,往往焊接变位机要求也会有所不同,焊接机器人变位机类型如下,

  双座式焊接机器人变位机是集翻转和回转功能于一身的变位机械。翻转和回转分别由两根轴驱动,夹持工件的工作台除能绕自身轴线回转外,还能绕另一根轴做倾斜或翻转,自动焊接变位机可以将焊件上各种位置的焊缝调整到水平的或Ì船型Í的易焊位置施焊,适用于框架型,箱型,盘型和其他非长型工件的焊接。