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恒耀:爱普生扩大工业自动化领域

爱普生SCARA机器人

爱普生将其高速,高精度技术扩展到各个价位,将自己定位为小零件搬运机器人,视觉系统和进料器系统的主要参与者。

大多数人认为爱普生是打印机,墨盒和投影仪的供应商。许多业内人士还知道该公司是高精度,高速SCARA和六轴机器人的供应商。许多人尚未意识到的是该公司如何扩展其工业自动化技术的范围。

在参加主要为公司的分销商和系统集成商合作伙伴举办的Epson Robots活动时,我了解了公司的计划。在这次活动中,我了解了爱普生如何不仅扩展其机器人和视觉技术,而且还扩展到工业可穿戴设备和零件进给系统。

要了解爱普生进入工业市场的方法,重要的是要了解公司如何看待自己。该公司于1942年在日本长野成立,是精工表制造的产物。爱普生机器人产品开发总监Rick Brookshire表示,该公司起源于高精度手表制造,最终于1983年将爱普生带入了机器人技术领域。当时,爱普生(Epson)一直在寻找制造手表的高精度机器人,却找不到市场上需要的机器人类型。Brookshire说,这促使该公司设计和制造了自己的机器人,并补充说:“然后,我们意识到这些高速,高精度的机器人也是世界其他地区也会感兴趣的东西。”

爱普生美国公司总裁兼首席执行官Keith Kratzberg说,这种面向市场的设计创新方法是爱普生“创建,生产和交付”战略的核心。“我们从事基础研究和开发,是顶级专利持有公司之一。在全球拥有50,000多项专利。我们开发自己的产品,并在爱普生拥有的工厂生产。”

Brookshire说,其机器人设计方法的重点是生产“适合您的东西”。“我们的目标行业是汽车,消费,电子和医疗,其中汽车和电子是我们目前最大的两个市场。”

迄今为止,爱普生已在全球范围内安装了超过85,000个机器人,并提供了一系列集成选项,包括力传感和视觉引导。在谈到这些集成选项时,布鲁克希尔指出,爱普生不仅在销售盒装机器人,而且还在构建解决方案。他说:“我们拥有最轻的有效载荷SCARA和6轴机器人阵容,可以满足特定的自动化要求。” “而且我们是SCARA机器人的顶级供应商,因为我们拥有多样化的产品组合,其中包括300多个型号,这些型号的性能和有效载荷的范围和水平各不相同,具有高速,高精度,占地小,易于集成的特点。”

了解Epson系列机器人的关键是要知道其命名法。SCARA机器人系列的高端产品是G系列,而T系列是其入门级产品。同样,对于6轴机器人,C系列是其高端产品,而VT系列是其低成本产品。爱普生SCARA机器人的中档是LS系列,而N系列是6轴机器人的中档系列。

Epson的大多数机器人都可以台式,壁挂或天花板安装,但是其RS系列SCARA机器人设计为天花板安装。

Brookshire说,爱普生的T系列SCARA机器人可以在拾取,放置,组装,物料搬运或分配应用中与两轴或三轴线性滑轨并排运行。他补充说:“我们将T系列称为多功能机器人,因为该控制器位于臂内以节省空间,并且电源单元也内置于其中。”

该线有220 V或110 V的配置,这意味着可以将其插入非工业电源设施中的墙壁单元中。其电机,放大器和其他内部组件(例如编码器)均由爱普生制造,以降低成本。Brookshire说:“此外,这些编码器不需要电池,从而降低了总拥有成本和维护停机时间。” “这些机器人上唯一的电池是在CPU上,它们的使用寿命为7年。”

爱普生(Epson)专有的QMEMS技术是一种在机器人手臂中安装了陀螺伺服技术的传感器,其作用类似于消除噪音的耳机,从而为小型机器人带来了精准度。

对于所有类型的机器人,爱普生都包含其RC +软件。这一开发环境适用于公司的所有机器人生产线,并提供视觉引导,零件进给,力引导和输送机跟踪的集成选项。Brookshire补充说,该软件有500多个用于运动功能,I / O控制,变量和数据类型,程序控制等的命令和语句。“ RC +还具有内置的编辑器和调试器以及3D仿真器,可在设置之前对应用程序进行微调。该模拟器最多支持三个机器人,并且可以添加外围设备,进行离线应用程序检查,间隙检查,周期时间计算以及记录和回放功能,以在报价过程中向客户显示。”

爱普生提供的其他两个软件功能是视觉指南和强制制导。视觉指南是针对标准和高速相机(USB和GigE)的指导产品组合,可以与Microsoft的.NET和Epson的GUI构建器集成。Brookshire说:“ Vision Guide是拾取零件,装配,零件送入,条形码读取和质量检查等应用的理想选择。” 它支持多达20百万像素的摄像头,并针对SCARA和6轴机器人进行了基于几何的真实校准。

RC +内置了Force Guidance,可用于高性能,精密运动应用,例如零件和连接器插入,螺丝驱动,精密零件处理,磨削,抛光和多齿轮啮合。Brookshire说,机器人上用于与此软件功能交互的传感器是由爱普生(Epson)制造的基于石英的力传感器,其数据被馈送到机器人的伺服环路中以保持力。

爱普生的QMEMS技术包含在其6轴机器人以及LS系列的SCARA机器人中,是一种在机器人手臂中安装了陀螺伺服技术的传感器。Brookshire解释说:“该传感器的反馈与控制器紧密相连,以减少振动。” “这是爱普生专有技术,其作用类似于降噪耳机,可为小型机器人带来更高的精度。”

我在活动中了解到的一种新的爱普生产品是其Moverio智能眼镜。爱普生已经生产这些智能眼镜已有八年之久,可用于多种用途,包括无人机驾驶。现在,该公司正通过远程辅助软件扩展到企业应用程序,以提供工业维护和维修支持。Moverio Assist服务按月订阅,可让这些增强现实眼镜将现场技术人员与远程专家联系起来,以进行实时的“看得见我看”视频协作。专家可以向眼镜发送听觉和视觉指示,以帮助指导维护和修理活动,使技术人员的手可以自由工作。根据Moverio型号的不同,眼镜还可以存储多达40 GB的照片,pdf文档,

在活动中,爱普生还重点介绍了其新的IntelliFlex进给系统,它已定位为当今可用的普通零件进给器的替代产品。爱普生与Asyril合作,创建了这种组合的机器人,视觉引导和灵活的进纸器系统,从而无需重新安装即可容纳各种零件。Brookshire说:“ IntelliFlex不仅可以摇动零件,还可以将零件移动到需要放置的位置,以便由机器人进行处理。我们设计这种方式的目的是解决送料器的质量和支持问题,循环时间慢以及典型问题。连接机器人,视觉系统和进纸器系统时遇到困难。该系统具有点击界面,集成了机器人和视觉系统的智能自动调整功能,独特的定向振动功能,背光选项(红色,绿色,蓝色,白色和红外),

Brookshire补充说,IntelliFlex系统将很快支持更大或更小的零件尺寸。说到即将推出的功能,我听了一些新技术的介绍,但由于保密协议而无法报告。但是我可以说,敬请期待来自爱普生的更多有关即将在明年发布的工业视觉和机器人技术的新闻。

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发布: admin 分类: 机器人新闻 评论: 0 浏览: 3
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