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OTC推出的新型人工智能管道焊接系统中选择通用机器人作为``金臂奖''

ARC Specialties通过结合AI,高级传感器和Universal Robots的UR5协作机器人,解决了创建可重复的全熔透管焊接的挑战。独特的人工智能管道焊接系统于5月6日至9日在休斯敦举行的海洋技术会议上首次亮相。

最难焊的焊缝是全焊缝,单面,V对接,管焊。从历史上看,位于休斯敦的焊接解决方案开发商ARC Specialties拒绝了这些工作,因为联合装配永远无法重复。ARC Specialties总裁Dan Allford说:“只有具有“金臂”功能的人类焊工才能弥补根部开口,焊缝中心线和凹槽量的变化。“在行业面临劳动力短缺的情况下,我们决定开发一种智能机器,该机器具有完整的管道焊接知识,全运动和焊接控制。”

的人工智能管道焊接系统(AIPW)集成了6轴UR5协作机器人从臂通用机器人进行挑战性的焊缝。“现在,UR5成为我们的'黄金臂',”奥尔福德说。UR5非常小巧,便于携带,但仍然允许激光扫描仪和焊炬完全自由移动。在5月6日至9日于德克萨斯州休斯顿举行的海洋技术会议上,AIPW正式在ARC Specialties的705号展位启动,AIPW正式启动。

优傲机器人美洲地区销售总监Stuart Shepherd很高兴看到UR5动力ARC的AIPW系统。他说:“这种实现方式突显了我们的协作机器人处理需要高精度和实时适应性的重型处理任务的能力。” “我们很高兴与石油和天然气行业共享此解决方案。”

AIPW使用2D激光预先扫描牙根开口(间隙),然后使用数据生成机器人路径和焊接参数。间隙变化通过振荡,焊炬位置,行进速度和焊接条件的变化得到补偿。UR5将焊枪定位在点焊上方,以开始电弧,以确保100%的根部焊缝合格。使用用户可选的编织或纵筋焊缝技术,可对填充和盖次通过程序进行优化,以填充凹槽。AIPW使用Miller Auto Continuum焊接电源通过调节金属沉积(RMD)焊接根部,然后切换至脉冲喷涂以进行填充和盖焊道次。气体金属电弧焊技术的这种结合可以在产生X射线质量的全熔透管焊缝的同时最大化焊接生产率。

AIPW遵循了另外两个成功的焊接解决方案,这些解决方案采用了ARC Specialties开发的Universal Robots。MIG焊接SnapWeld和等离子切割SnapCut。SnapWeld成为连续两年获得《新设备摘要》创新奖的首款产品。

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发布: admin 分类: 机器人新闻 评论: 0 浏览: 2
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