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恒耀:机器人变得更加协作、直观和有能力

机器人技术在整个工业领域都找到了一席之地,这在很大程度上是由于缺乏人力来完成这项工作。各种机器人的改进也有帮助。

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机器人几乎进入了美国的每个工业领域,这已经不是什么秘密了。原因很多,但其中有两个尤为突出。

“ Fanuc America的一般工业和汽车部门的工程总监Rick Maxwell说:“由于很难找到工人,更不用说熟练的工人了,对生产线的自动化引起了极大的兴趣。“制造商还希望尽可能经济高效地提高产量。这两个因素都促进了机器人的日益普及。”

在曾经采用机器人解决方案似乎令人生畏的地方,他们通过更灵活的物料处理选项,更好的力控制和基于云的支持增强了吸引力,同时通过简化的编程和针对机器人的预集成解决方案等新功能降低了担心因素机械,视觉和控制。

协作机器人(cobot)也正在推动采用,甚至获得特别的青睐。“它们使您无需改变现有生产线即可实现自动化,” Fanuc America智能机器人全国客户经理Ed Roney解释说。他们的设计目的是为了容纳人类,他们不需要太多的培训就可以学习如何与他们合作。由于协作机器人最常用于重复性,沉闷和肮脏的任务,因此受到了人类工作者的普遍认可。”

快速,灵活和直观的实现是机器人制造商的共同主题。考虑Fanuc的iRProgrammer用户界面,该界面类似于人们在手机或计算机上看到的界面。它指导首次用户完成编程过程。

Fanuc和其他供应商还通过扩展产品线以轻松适应不同的应用来简化实施的过程。

麦克斯韦说:“例如,新型CR-15iA的有效载荷为15公斤,有效距离为1400毫米,因此可以安全地以较高的速度处理较重的负载。” “该协作机器人系列旨在处理5、10、15或最大35公斤的重量,因此它们的大小适合于应用程序。”

爱普生机器人公司(Epson Robots)首先开始为诸如制表业之类的高速,高精度应用制造机器人,现在正在扩展其产品组合,以提供新的物料搬运解决方案,包括用于更简单,低速任务的机器人。新型机器人是公司SCARA产品系列的一部分,旨在取代如今在许多取放操作中使用的昂贵,难以调节的线性滑轨,例如装载托盘,进料零件,码垛和其他物料搬运应用。

爱普生广受欢迎的T3 SCARA机器人于去年10月推出,臂长400毫米,有效载荷3公斤,现在有了一个更大的兄弟。新的Synthis T6多合一SCARA机器人具有600毫米的手臂,可处理6公斤的有效载荷。它还包括一个节省空间,低成本设计的内置控制器。集成选项包括专门为机器人指导而设计的视觉,现场总线接口系统,用于开放平台功能的RC + 7.0 API软件,示教器和可定制的图形用户界面(GUI)。

除了使机器人既直观又灵活地实施之外,像爱普生这样的供应商也认识到,负担能力是推动采用的关键,并已采取措施来支持这一点。“我们可以使这些SCARA机器人的价格更便宜,因为我们可以购买而不是购买它们自己的组件,例如电动机,齿轮和电缆,”爱普生机器人集团产品经理Rick Brookshire解释说。新型机器人可满足医疗设备,消费品,汽车零件和电子产品等领域的广泛行业要求。

爱普生机器人还与柔性进给器供应商Asyril合作,创建了爱普生IntelliFlex进给系统,该系统使用人工智能(AI)来学习其运行情况,以确定最快的周期时间。该公司表示,新的基于AI的系统可以将周期时间缩短5-10%。

点击并编程

Yaskawa Motoman是另一家供应商,最近扩展了其协作机器人产品线,为新应用和市场提供了一系列有效载荷尺寸和功能。通过为工业和协作机器人引入易于使用的编程工具,它也为机器人的采用铺平了道路。

Yaskawa Innovation的高级产品经理Bernardo Mendez说:“我们的新型Smart Pendant代表了这两种类型机器人的传统编程的一种颠覆性,带来了一定程度的易用性,使学习如何对机器人编程的过程不再令人沮丧和艰巨。

Smart Pendant使用GUI和简单的编程命令(如复制,剪切,粘贴,撤消和重做),使用户可以使用触摸屏按钮引导机器人。通过这种“单击并编程”方法,用户可以在屏幕上看到自动生成的代码行。

Smart Pendant使用与传统机器人编程相关的参考系。此外,它还具有Yaskawa的Smart Frame,该Smart Frame在参考框架内操作,无论用户身在何处,都可以左右,上下或左右移动以建立相同的坐标参考。

Mendez说:“对于机器人新手来说,这将使编程机器人的威慑程度降低,而对于有经验的用户,它将提供在功能方面不做任何取舍的选择。” “这降低了资源和工作量的采用成本,这将缓解许多潜在客户的担忧,他们曾经认为他们必须雇用和培养熟练的工人来部署机器人。”

ABB的单臂YuMi机器人。

控制力

对于协作机器人而言,力控制已成为越来越重要的功能,因为它们已被应用到更广泛的任务中。“在我们的新型e系列合作机器人系列中,以工具为中心的力/控制传感器简化了需要统一结果的应用,例如组装,打磨,抛光,抛光和去毛刺,”该产品的区域销售总监Stuart Shepherd说。美洲的环球机器人公司。

传感器可用于测量质量以执行检查过程或精确检测接触。UR3e和UR5e型号具有30 µm的可重复性,而UR10e则具有50 µm的可重复性,使其适用于非常精确的精加工,组装和电子作业。

通用机器人还通过在其UR Academy中提供9个免费的在线培训模块来帮助简化实施,并保证没有机器人技术的人们可以在90分钟内掌握基本的编程技能和设置。

Cobot转换

随着大规模定制成为新常态,制造商正在寻求提高生产线灵活性的趋势,这是机器人供应商看到新机遇的趋势。

当ABB推出其OmniCore机器人控制器系列时,它整合了Ability数字平台和Connected Services以及SafeMove2安全软件,该软件可以将任何已连接的工业机器人转换为协作型机器人。

ABB还为其RobotStudio虚拟调试和仿真软件添加了虚拟会议工具,并为其Connected Services添加了状态监视和诊断应用程序预览。该软件采用基于机器学习的高级算法来检测大型机器人群体中的行为异常,并提供预测性维护和优化指导。

“我们的客户对探索协作自动化和数字解决方案的潜力越来越感兴趣,以提高他们的灵活性和性能,” ABB机器人技术总经理Per Vegard Nerseth解释说。“与此同时,他们越来越需要针对独特应用的有针对性的量身定制的解决方案。我们正在改变我们的产品组合以满足今天的需求。“

Universal Robots的e系列系列具有力控制传感器。

来自云端的帮助

在工业4.0所设想的关键要素中,机器人现已用于生产线的各个部分,从输送机,分拣机和取放应用程序到焊接,锡焊,组装和包装。

决定这些机器人发展的一些技术包括有助于人机协作的设计,用于机器人控制的新软件库,易于使用的界面,即插即用的实现以及用于机器人维护和维护的基于云的预测分析。状态监测西蒙娜Gianotti,在为EcoStruxure行业业务发展经理说,施耐德电气。

他补充说:“尽管仍然存在对基于云的服务的抵制,但获得远程支持和技术服务的优势正在赢得许多行业的转换者的青睐。”

施耐德电气在EcoStruxure的保护下提供了三种基于云的服务来改善机器性能,其中包括Secure Connect Advisor,这是一种网络安全编程工具,允许操作员远程访问,编程和监视机器以诊断和排除设备故障。

施耐德电气工业PC和HMI高级产品经理Steven Allmond解释说,另一个是为机器制造商设计的平台EcoStruxure Machine Advisor。“有了它,OEM可以为全球任何生产站点中每台安装的机器的客户提供新服务。通过使用它来跟踪全球正在运行的机器,监视性能数据并修复异常事件,Machine Advisor最多可将其支持成本降低50%。”

未来状态

有时候,前进的道路需要事半功倍—这条规则同样适用于机器人。AMK对这一挑战的贡献是AMKASmart电机模块概念,这是一个功能强大的集成电机和驱动模块,不需要控制柜。“我们的电机模块足够紧凑,可以安装在许多空间中,并且都通过一条混合电缆相互连接,就像一个用于您所有肌肉的神经系统一样,” AMK Automation高级副总裁兼总经理Tom Jensen说。这些模块现在可用于生产机器。

该公司目前正在开发第三代伺服电机模块,以提高其功率尺寸比。詹森说:“我们做到这一点的一种方法是将滚珠丝杠直接集成到我们的电机转子中,以非常小的大功率封装产生线性运动。” “这是一个概念,我们正在逐步缩小机架尺寸,以提高机械系统的电机密度。”

机器人集成是AMK的另一个优先事项。“通常,机器人是用自己的独立控制器构建的,”詹森解释说。“虽然提供了一个使机器人与皮带,照相机或其他设备连接的单一位置,以获得所需的功能,但它需要机器人外部的某些东西,这些东西必须充当交通警卫并同步操作。如果两个机器人一起工作,谁来领导,您将所有输入和输出皮带以及相机系统放在哪里?”

AMK的解决方案是带有集成电源的iSA分散式运动控制器。它通过其单电缆神经系统,5 kW的直流总线电源和24 VDC的逻辑电路像大脑一样起作用。该公司的下一代iSA控制器将使该功率输出增加一倍,从而允许每个系统更多的电动机

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发布: admin 分类: 机器人新闻 评论: 0 浏览: 3
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