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恒耀平台:先进材料将玛莎拉蒂带入机器人领域

玛莎拉蒂在其Levante跨界车上通过铝门加入了轻量化派对,为使用灵活的自动化提供了良好的应用。

多年来,在汽车生产中一直追求轻质材料的趋势一直是一致的趋势,并且在过去10年中,随着针对更高燃油效率的法规的要求,其发展速度越来越快。尽管现在一些州和国家的要求已经向下修订,但汽车制造商仍采用轻量化的材料策略。

先进材料-包括铝,碳纤维和轻钢-已在车辆的许多不同区域中使用,例如车身面板,引擎,支架和门。这种新方法与汽车行业的新生产和灵活制造方法相吻合。例如,许多汽车制造商已经在一种制造平台策略上实现了跨多种车型的高工厂利用率。

面对这一先进材料挑战的豪华汽车制造商是菲亚特·克莱斯勒汽车公司(Fiat Chrysler Automobiles),该公司拥有著名的玛莎拉蒂品牌,并推出了该公司的首款运动型多功能车(SUV)四门Levante。跨界SUV是一种热销汽车,采用前后铝门来减轻车辆重量并提供更好的每加仑英里数(MPG)率。

该公司表示,随着铝制门的推出,玛莎拉蒂希望“一个可扩展的生产车间能够在增加第二款车型的同时,利用资本投资并保证客户期望的玛莎拉蒂支持的质量。”

玛莎拉蒂(Maserati)求助于全球多个行业的机器人和自动化供应商Comau,以设计和实施一个铝制门生产单元,该单元将手动和机器人组件混合在一起,同时还包括采用先进材料的机器人滚边系统。Comau的RHEvo滚轮式折边器于2014年推出,提供了一个机械臂末端滚轮,该滚轮在铝制门的外板上施加力,以弯曲和折叠内板上的凸缘。

为了节省工厂的调试时间和原材料成本,Comau利用其丰富的设计和仿真经验来应对玛莎拉蒂工厂实施之前的挑战。门折边的一个挑战可能是回弹效果,在这种情况下,材料不会在内面板上折叠,而会导致生产线效率低下。

“ ESI集团对折边进行的Pam-Stamp模拟,使我们能够确定最佳轨迹,同时预测并修复可能需要大量时间和资源的缺陷,”过程技术负责人Giovanni Di Stefano说。在Comau。

玛莎拉蒂铝制门工作间的设计包括手动和自动系统。在生产线的第一部分,工人收到压铸铝板并手工组装内门板。完成后,操作员将门移至解耦缓冲器,在此处使用灵活的批量生产策略将其手动送入全自动装配过程。

铝门的整个自动化装配系统由来自Comau的五个铰接式机器人组成,它们对Levante的前后铝门进行零件处理,铆接,密封,接合,滚边和点焊。该设计使机器人在单个方向上工作以执行预定的顺序,例如内部和外部门面板的处理和定位,涂胶,将两个面板固定在一起并铆接。

“先进材料和复杂工艺的最大挑战是工艺监控,” Di Stefano说。“对于结合了手动和自动过程的批量豪华生产线而言,尤其如此。”

该系统设计具有过程监视功能,使操作员可以在速度达到750 mm / s时根据需要实时控制折边过程。包边监控可访问实时过程参数,为生产工作单元中的过程变化创建警报,并将其发送到平板电脑和智能手机。

Di Stefano说:“整个监控平台负责监督机器人,转台,抓手和辅助过程,并针对预测性维护需求进行分析。” 根据Comau的说法,线数据是使用高级模式识别算法自动收集和交叉引用的,并以快速且用户友好的方式以图形方式表示。

玛莎拉蒂还可以通过在当前的五个机器人旁边添加另一组旋转工作台来扩大机器人组件的生产规模,并提供双向制造。双向制造设计使每条生产线每小时可达到6个工作量(JPH),但同时容纳两辆不同的车辆时,产能可达到9个JPH。

玛莎拉蒂铝制车门工作单元的成功实施对意大利汽车制造商而言是一个重要的里程碑,因为在不断变化的汽车世界中,越来越先进的材料应用不断获得动力。

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发布: admin 分类: 机器人新闻 评论: 0 浏览: 1
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