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恒耀:协作机器人开始焊接

随着协作机器人辅助,交互式焊接系统的发布,协作机器人正在逐步超越拾放和包装应用。

工业界中协作机器人(cobot)的兴起使它们在与人类一起工作,不受限制的各种应用中得到了使用。我在过去几年中看到的大多数合作机器人实现方式都围绕着将机器人用于物料搬运和包装用途,例如在医疗设备生产  和质量检查中。

随着Universal Robots  和ARC Specialties Inc. 的新宣布,协作机器人现在似乎准备将其应用进一步扩展到工业环境中。该公告以SnapWeld协作机器人焊接软件包的发布为中心。两家公司表示,该软件包是“协作机器人辅助的交互式焊接系统,可以轻松,灵活地部署在现有的手动焊接工位中,而无需昂贵的新型机器人单元。”

SnapWeld协作机器人焊接套件由Profax送丝机和水冷焊炬组成,焊炬支架,所有电缆和软管套件均可实现高达600安培的焊接。该焊接程序包通过Universal Robots +平台集成到Universal Robots的编程环境中。

当被问到这种机器人焊接套件可以实现的焊接复杂程度时,ARC Specialties副总裁John Martin说:“ SnapWeld将作为MIG焊接系统发布,能够焊接复杂形状的零件。如果焊炬能够到达接头,那么它将能够对其进行焊接。”

通用机器人(UR)的Craig Tomita说,这种焊接系统和协作机器人的集成使用户可以“直接在UR机器人随附的示教器上编程高级设置。设置包括诸如送丝速度和回烧时间,气体流动时间以及弹坑填充时间等功能,并具有焊接电压和安培的即时反馈。该UR +焊接套件是小批量/高混合制造车间的理想解决方案,使操作员可以即时管理机器人程序和焊接参数。”

该软件包将在11月发布。马丁指出,现在可以在ARC Specialties的实验室中对可正常生产的生产单元进行测试。他说:“我们已经编程并焊接了直的多道搭接接头以及工字梁到板。”

工业最终用户一直是焊接系统和协作机器人集成背后的推动力。马丁说:“我们收到了在焊接车间集成通用机器人的大量要求。” “因此,我们认为这是为气体金属电弧焊应用开发集成,低成本系统的独特机会,而目前市场上尚无其他产品。”

SnapWeld协作机器人焊接套件将在11月6日至9日在芝加哥的FabTech上,Universal Robots的展位上以及ARC Specialties展位的互动演示中首次展示。马丁说,与会人员将能够“抓紧UR10机器人的手臂,并通过教会机器人起点和终点以及缝焊的数量和长度来进行缝焊。” 然后,SnapWeld将沿着开始和停止路径移动,并且仅在指定的针迹区域进行焊接。”

Tags: 机器人 焊接

发布: admin 分类: 机器人新闻 评论: 0 浏览: 3
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