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恒耀:汽车制造业中的最新机器人

尽管通用汽车当然并不是机器人技术的新手,但诸如协作机器人,无人机和外骨骼等一些较新的迭代正在改变汽车制造商看待机器人应用程序的方式。

汽车工业对机器人世界来说并不陌生。自1960年代以来,汽车制造商就率先使用工业机器人,而与汽车相关的工业机器人技术订单在1980年代真正起飞。但是汽车制造商开始拥抱一个全新的机器人世界-进行除焊接和涂漆之外的任务-其中包括协作机器人,无人机,外骨骼和其他先进技术。

通用汽车公司制造工程集成全球总监丹·格里斯哈伯(Dan Grieshaber)表示,尽管协作机器人(cobots)在重工业制造领域之外的行业中已获得更多立足点  ,但它们已成为汽车工厂车间的“根本性游戏规则改变者”。  。

“自80年代以来,我们的工厂就安装了机器人。机器人对我们来说并不陌生。我们几乎所有的焊接都是自动完成的,” Grieshaber说。“但是当涉及到组装方面时,它仍然需要大量人员。”

Grieshaber评论说,由于协作机器人在与人接触时会安全停止,因此打开了一些应用程序,可直接在装配线上用作助手。“也许他们在帮助我完成任务或向我提供材料。也许他们正在协助一些很沉重的事情,”他说。“我可以在没有围栏或任何其他安全装置的情况下做到这一点。”

在本周 于芝加哥附近举行的北美制造卓越峰会(NAMES)上详细介绍了汽车制造商向智能工厂的过渡过程  ,格里沙伯(Grieshaber)对通用汽车可以利用的进步感到惊讶。

再举一个例子,他展示了该公司用来检查该公司其中一家铸造厂内的输沙管的无人机。他指出,管道检查高耸于工厂地面之上,本质上是危险的。取而代之的是,一架无人驾驶飞机在笼子里飞来飞去,跟踪管道,并且可以发现潜在的问题区域,例如裂缝。“我们将无人机送进去,让它捕获环境,确定需要完成的工作,然后再将需要完成的特定工作交给操作员。”这大大减少了人类必须花费的时间他补充说,要在那种环境和其他危险环境中度过。“这个人只在他们需要工作的地方工作。”

通用汽车正在使用外骨骼(基本上是可穿戴的机器人)进行制造中的重复操作。通常在汽车制造中,工人可能需要在下一辆汽车出现之前的45秒内执行任务。Grieshaber指出:“我们的员工队伍正在老龄化,因此我们都需要一点帮助。” “外骨骼实际上可以支撑我的身体并分配负荷。它不仅可以帮助我保持安全,还可以帮助我更轻松地完成工作。”

格里沙伯谈到了通用汽车与美国宇航局一起开发的机器人手套技术,该技术仍在国际空间站上使用。在通用汽车,工人正在使用RoboGlove来增强人手的力量和抓地力。Grieshaber解释说:“这是一种由机械传送系统驱动的手套,您可以像背包一样背在背上,并且可以提高抓地力。” “当您抓地力时,它将为您提供更多帮助。它确实大大减轻了疲劳。”

格里沙伯(Grieshaber)描述了一名工人,由于重复握力而造成的痛苦,他每天吃三顿Advil午餐。他说:“他戴上它的第一天,便吃了午饭,并说那甚至还没有工作。”

就像自动驾驶技术正在走向公共街道一样,格里斯哈伯(Grieshaber)预测,到时候工厂将能够操作完全自动驾驶的车辆,而不仅仅是今天通常使用的引导式车辆。他说:“想像一下Waze应用程序在您的工厂中运行,并且这些车辆是否真的是自动驾驶的-如果它能够及时到达目的地,并且能够确定自己的路线,”他说。根据一天中的时间找到了一条不同的路径,这样一路上会遇到最少的人。“为什么我们不能这样做?您会以不同的方式布置工厂吗?”

通用汽车还利用其更标准的工业机器人来利用技术进步,即与战略合作伙伴Fanuc购买零停机技术。Grieshaber说:“每天,我们都能够从机器人中提取性能数据,并将其安全地传输到Fanuc以运行分析。” “基于对设备的深入了解,他们为我们提供了预测性维护-他们告诉我们潜在的情况,以便我们可以安排维护。”

这与每千小时更换零件相反,因为手册说,或者等到系统出现故障然后急忙将其恢复在线,或者内部有大量备件来为故障做准备,这与之相反。” Grieshaber他补充说:“所有这些非生产性活动都使我们的资金受到束缚。我们正在重新考虑如何维护设备。”

除机器人技术外,Grieshaber还指出了通用汽车在其他技术上的使用,例如3D打印和快速原型制作,虚拟操作员培训,智能可穿戴设备以及机器视觉检查。但是他还强调,这不是技术的缘故。

“总的来说,我们不是从技术开始,而是在如何将其注入我们的业务中。总的来说,我们从商业模式开始。”格里斯哈伯说。“但是新技术会让您改变思维方式并挑战您的业务模型。”

Grieshaber补充说,通用汽车智能工厂实际上是一个互联的制造环境。他说:“很大程度上是技术推动的商业交易,如果您不这样做,那么其他人将会这么做。他们会使您过时。问题不是您应该这样做吗?问题是什么时候会发生。”

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发布: admin 分类: 机器人新闻 评论: 0 浏览: 1
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