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打破规则,解决焊接自动化挑战

休斯敦ARC Specialties总裁兼所有者Dan Allford(www.arcspecialties.com)在自动化会议的制造跟踪会议上启动了他的业务挑战之一,其中包括金属焊接和切割应用的机器设计。其他。他说,挑战之一是人们认为“机械车间中机器人的最大使用是集尘。我通常要做的第一件事是克服自动化不起作用的想法。”

Allford收集的项目示例在自动化会议制造跟踪会议上向与会人员表明自动化确实有效,创新不一定是线性过程。

当他在演示文稿中排队观看视频时,他答应道:“我将向您展示一些违反规则的项目。” “该视频显示我们正在使用热线技术焊接零件内部。这是一项过时的技术,热线电源的制造商很少。因此,我们正在使用高级水平运动控制和老式焊接来解决问题。”

这对于Allford来说是很普遍的,他的项目似乎在结合最好的新旧技术方面表现出色。新技术的一个例子是在机器人上使用称重传感器,从而使机器感觉到力量和触觉。Allford说:“我认为,由于使用力控制,机器将变得更好。” “通过力控制,我们使机器具有触摸感,因此我们可以夹持零件并同时旋转它。[对于复杂零件,]这是我们可以充分切开端部正方形以促进焊缝下游自动化的唯一方法。”

为了自动研磨极端使用的球阀,必须将称重传感器与机器人配合使用。“研磨非常依赖于力量,”奥尔福德说。“现在我们可以将称重传感器放入机器人中,我们可以用力而不是固定地工作。力感测技术使机器人能够施加可编程的负载。使用机器人可以使力和运动更加一致,最终您将获得一个更安全,更快的手动方法。”

要创建防喷器焊机(可以焊接海底石油钻探防喷器所需的大型旋绕零件的机器),“尽管零件形状奇特,但问题在于使零件在重力方面保持平坦。您应该始终以平坦的位置进行焊接,但是其中一些零件的重量为40,000磅。” Allford说。

他说,Allford团队提出的解决方案是使用埋弧焊,“这种东西甚至在学校都不再教过”。“该解决方案将具有100年历史的焊接工艺与先进的运动控制和一些相当激烈的数学相结合。我们已经完成了反向运动学,可以同时控制零件和焊接机器人的运动。”

Allford说,他的客户想要一个完整的解决方案,因此他的公司负责所有机器人编程以及机器工程。“在休斯顿,我们劳动力短缺。他们找不到合格的操作员进行焊接,也找不到人员来编程机器人。因此,我们已经对机器人中的所有零件进行了预编程。我们尝试做的是尽可能地自动化,包括物料搬运,因此操作员只需要知道他们在制造什么零件即可。这就是机器人将在美国变得越来越受欢迎的方式。”他补充说。“我们必须将编程部分排除在外。”

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发布: admin 分类: 机器人新闻 评论: 0 浏览: 7
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