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机器人移动物联网平台可检查狭窄的危险区域

Guardian S是Sarcos的蛇状机器人,与Microsoft Azure云技术集成在一起,可以在检查管道,缩放锅炉房墙壁和其他困难的工业空间时发送数据进行分析

在汉诺威工业博览会在德国上个月,微软的巨大展位合作伙伴演示的数组。最酷的之一是Sarcos Robotics,该公司展示了其蛇形机器人,该机器人可以在具有挑战性的环境中提供检查和监视。

Sarcos借着世界上最大的工业博览会的机会,宣布推出其Guardian S,它是一种紧凑的,配备摄像头的移动机器人,可以沿着楼梯,涵洞,管道,储罐,垂直铁磁表面和狭窄空间等环境在磁化的轨道上爬行。如果您想知道Microsoft出现在哪里,那就是通过Guardian S的云连接的移动物联网(IoT)平台。

根据美国劳工统计局的数据,2015年,隧道,管道和船舱等危险,密闭空间杀死了136名美国工人。相比之下,过去十年每年平均有96人死亡。

蛇机器人的目的不是取代工人,而是提高工人的安全性和效率。针对非结构化和不可预测的环境进行了优化,Guardian S为操作人员提供了实时信息和数据,同时又避免了伤害。它具有独特的设计,可以到达其他机器人不能,人类不能做到的地方,包括狭窄的空间和难以到达的结构。

除了公共安全应用外,Guardian S还非常适合许多连续过程工业-采矿,石油和天然气,发电等。Sarcos首席市场官Kristi Martindale在汉诺威工业博览会上的一次对话中指出,一种用例是检查油气罐的完整性。

另一个是对发电厂的锅炉房进行年度检查。马丁代尔(Martindale)描述了一个典型的场景,其中锅炉房必须冷却后供工人进入,并且必须搭建脚手架以供工人检查墙壁。她指出,整个过程通常大约需要五天。取而代之的是,Guardian S可以进入并缩放墙壁,而无需冷却房间或搭建脚手架。她补充说:“然后,您可以将任何这些数据发送到云以进行必要的数据分析。”

Guardian S也非常适合危险品场景,通常可能需要两个团队(约20个人)来评估危险区域。装有生化传感器的机器人可以在任何人进入该区域之前先进入。马丁代尔说:“然后人们知道他们要做什么。” “当他们不得不进去时,他们会更有效率。”

该机器人可促进双向实时视频,语音和数据通信。Martindale指出,由于它体积小,重量轻(13.5磅),因此很容易装在随身行李箱中,并且可以轻松地携带到需要的地方。可以将DIN导轨添加到机器人,以实现高达10磅的有效负载,例如,该负载可用于将通信设备运送到被困在人或其他类型的机器人可能无法到达的地方的人。

到位后,操作员可以打开Guardian S,使其与基于Windows的平板电脑无线同步,该平板电脑装有操纵杆以操纵设备和触敏屏幕,显示蛇的动作。

该机器人集成了Microsoft Azure云计算平台和Microsoft Azure IoT Suite,并利用Windows 10作为平板电脑控制器。云计算平台使客户能够在无法部署固定传感器的环境中或应用程序中收集,存储和分析传感器数据。

“我们看到了在狭窄或封闭空间内收集数据的机会,或者需要数小时而不是数分钟的数据收集的情况,或者只能通过将传感器放置在接近或接触表面的地方来收集数据的机会。 ”

“我们认识到,无人机和无人机(无人飞行器)在收集有关全开环境的有用数据方面做得非常出色,但是我们发现有机会在密闭或封闭的空间或需要数小时而不是数分钟的环境中收集数据, Sarcos董事长兼首席执行官本·沃尔夫说:“或者,只有通过将传感器放置在接近或接触表面的情况下才能收集数据。” “我们设计了Guardian S来应对这些挑战。Guardian S是第一款多功能,可携带,无线控制,无人驾驶的地面车辆,能够穿越具有挑战性的地形,垂直攀爬甚至倒立,可作为移动物联网平台来承载多个传感器有效载荷。”

一些关键功能:

能够在水平表面上搬运10磅有效载荷。

使用5英寸或更高的开口进入密闭空间。

IP67认证使其防水并在暴露于化学物质或其他有害元素后能够净化。

18个小时以上的监视时间和4英里的行驶距离。

提供无线和有线宽带通信选项。

可以携带或安装的多个可定制的传感器套件,包括红外,生化,辐射,气体,振动,GPS,加速度计,3D映射以及具有弱光功能的360度视频。

两路音频允许操作员收听环境。传感器可以报告温度和湿度等信息,探头可以发现结构表面的裂缝或弱点,而声纳可以检查焊缝或接缝中是否有软斑。

蛇可以向前,向后或左右移动,如果意外翻转,甚至可以翻身。它可以扭曲成各种形状,包括Z形,以增加稳定性并挤压困难的部位。

通过Microsoft平台进行的云连接(Guardian S是可选的),不仅可以安全存储和检索环境视频,音频和传感器数据,而且还可以显示有关机器人健康状况和操作的信息。事实证明,IoT传感器和Azure服务的组合对于评估其所处的各种工业机器的性能并预测其所需的维护非常有价值。Guardian S移动物联网平台还收集和分析有关机器人周围环境的数据,以增强任务意识和成功率。

微软全球制造总经理Caglayan Arkan表示,Sarcos正在提高传统地面机器人的标准。他说:“微软很高兴与Guardcos S的商业化合作,Sarcos是为非结构化和不可预测的环境开发灵巧型机器人的全球领导者。” “他们创造了前所未有的机器人,以拯救生命,防止伤害和提高效率为使命。Guardian S为控制器集成了我们的Microsoft Azure云计算平台,Azure IoT Suite和Windows 10,使其成为当今首批真正的移动IoT机器人平台之一。”

Sarcos继续研究Guardian S的更多可能用例,该用例将于8月上市

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发布: admin 分类: 机器人新闻 评论: 0 浏览: 1
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