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恒耀平台:为机器人增加感官可以增加制造价值

先进的技术使机器人具有适应周围环境的能力,从而大大提高了它们在制造业生产应用中的价值

观看动作中的机器人是一件很酷的事情。六轴机器人可以执行比人类手臂更好或更好的运动,并且可以快速完成!我们会定期让设施参观的学生赞叹不已,让他们看到我们的机器人演示在运行中,从一个位置滑到另一个位置。我想自动化专业人员也是如此。当参观制造工厂并瞥见正在运行的机器人时,我热切地等待着有机会站在它前面并观察它的工作。也许这只是我的反应。我是唯一的机器人怪胎吗?还是您有同样的感觉?

不幸的是,我常常会对机器人的实际操作感到失望:一遍又一遍,以相同的速度沿着相同的路径重复着相同的事情。除了由大量运动以及可能是创新的末端执行器(臂末端工具)产生的初始哇因素之外,机器人并没有真正做得很酷,也没有提供利用先进技术所能提供的价值。

许多集成商,原始设备制造商(OEM)和机器人制造商都在拥抱先进技术,这让我感到很兴奋,并且我们在生产现场看到越来越多的先进机器人应用。这些天,当我去参加贸易展览时,看到能够适应周围环境的机器人演示并不少见。实际上,很少见到可以进行简单拾取和放置或固定速度/路径操作的机器人演示。

当然,展会和生产车间之间还有很大的差距。在严密控制的环境中(距离程序员10英尺),展示机器人的酷功能是一回事,而要使同一技术在带有热量,灰尘,水,矿渣和其他变量的钢铁铸造厂中可靠地运行,则是一回事。话虽如此,其中某些技术的可靠性才是真正为黄金时段生产应用准备的技术。我们现在已经成功部署了它们,其他的也是如此。现在该认真考虑所提供的潜在收益了。

机器视觉/ 3D激光扫描和触觉/力控制是令我兴奋的两项技术。通过向机器人添加“感觉”,它打开了机器人可以为制造过程提供的全新价值世界。想象一下可能性:

垃圾箱拣选和灵活的进料系统 –传统的进料系统需要将零件分离并精确定位在固定装置中,以便机器人对其进行操作。该系统本质上是机械的,需要与零件接触。因此,它们是重要的维护点,是源零件的质量问题,在为不同零件进行调整时通常会占用大量人力,从而增加了转换停机时间。通过向机器人添加3D激光扫描,可以将零件留在垃圾箱或货盘中,并在其中识别和定位零件,以便机器人可以抓住它们。这些应用分别称为垃圾箱拣选和卸垛。

不需要分离或固定零件的另一种可能的解决方案是,将零件从上游工艺简单地输送到平皮带上,在输送时可以对其进行扫描和拾取。通过消除固定装置并增加识别/定位零件的能力,制造商还可以为整个制造过程增加更大的灵活性,制造商可以运送随机零件并依靠机器人系统将其全部分类。这些类型的解决方案可显着节省维护,质量和停机时间。

机器视觉/ 3D激光扫描和触觉/力控制是令我兴奋的两项技术。

自适应控制 –如今,机器人都可以完成焊接,搅拌摩擦焊和机械加工。通过触觉反馈或力控制,机器人可以精确地控制和测量由机器人施加到被加工零件上的力。因此,例如,当消耗完焊条时,机器人会自动进行补偿,以使焊条与零件保持接触。这不仅可以确保焊接完成,而且可以通过确保在焊接点处产生更一致的作用力来提高焊接质量。以类似的方式,通过控制机器人在焊接零件时通过零件的力,用机器人进行搅拌摩擦焊。

尽管采用计算机数控(CNC)的搅拌摩擦焊并不是什么新鲜事物,但是通过使用机器人,由于沿所有遇到的矢量进行力控制,因此可以焊接更复杂的形状。对于机械加工,力控制用于调节零件的速度,从而在刀具磨损时减慢加工速度,减少刀具的破损和磨损,同时保持一致的加工质量。这些系统甚至可以进行编程,以通知操作员磨损,以便可以安排换刀时间。自适应控制可通过减少停机时间,提高质量和降低维护成本来衡量结果。

安全–某些带有力控制传感器的机器人开箱即用,因此可以对它们进行编程,使其在遇到碰撞时关闭。尽管这是一个很好的功能,但我不建议在任何重物提升或高速应用中使用它,因为从一开始就防止碰撞是我的理念。就是说,这种功能确实代表了人员和设备的良好二级保护。对于初级保护,激光扫描是一种可行的选择,可用于检测操作区内的物体并在其周围移动(避免碰撞)或关闭。使用这些类型的系统,可以消除传统的防护和障碍,为操作员和维护人员打开了安全访问设备的区域。安全系统为操作员带来了明显的改进,

这两种技术(机器视觉/ 3D激光扫描和触觉/力控制)与机器人工作单元集成在一起,表明存在许多改进操作的机会,这些操作可以通过提高效率,减少浪费,提高安全性和降低维护成本而直接影响制造商的底线

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发布: admin 分类: 机器人新闻 评论: 0 浏览: 2
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