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ArcWorld 6000系列提供灵活的大容量,高性能焊接能力

专为高机器人利用,ArcWorld ® 6000系列预设计的机器人弧焊工作单元都设有一个以客户为导向的设计和标准的选择被证明中型优化对大型零件生产量大生产运行。每种型号都易于定制和安装,可提供苛刻的应用需求所需的可靠性和灵活性。 提供单机器人(ArcWorld 6000),双机器人(ArcWorld 6200)和三机器人(ArcWorld 6300)配置。这三种型号均具有高性能Motoman®AR系列弧焊机器人,可提供同类产品中最高的有效负载,最快的速度和最大的腕部允许力矩。流线型的臂设计使在紧身部位易于检修,避免了对夹具的潜在干扰。 AR系列机器人由Yaskawa新型高性能,紧凑型YRC1000控制器控制,该控制器按照全球标准制造。控制器已集成到工作单元设计中,该设计包括用于高压和低压组件的独立机柜,以及电源,水循环器,气动装置,传感器和其他工作单元设备的专用位置。该控制器具有获得专利的多机器人控制功能以及设备之间的协调运动,使AW6200和AW6300机器人配置可通过单个示教器进行操作,以实现优化的控制和协调。 这个创新的工作单元具有一个交流伺服驱动的高速RM2摩天轮定位器,每侧容量755千克,分度时间为2.9秒。这款两工位定位器采用密封设计的电机进行设计,不需要定期润滑,可提供协调的运动和无限的零件定位。自动润滑系统可提供1,255千克的变化量,以减少日常维护。定位器的工具跨度为2.0或3.0米,零件直径最大为1300 mm。获得专利的MotoMount™夹具安装系统简化了工具,并降低了定位器轴承上的应力,延长了定位器的使用寿命,并提高了焊接重复性。 ArcWorld 6000工作单元配备了适用于Miller®,Fronius®或Lincoln®电源的直观数字焊接界面,以及所需的割炬,送丝机和传感器选件。可以包括高级焊接功能,包括焊接检查和过程监控。EtherNet I / P连接用于连接大多数外围设备,并包括一个实用程序,用于设置与机器人的连接并进行故障排除。 这些ArcWorld工作单元具有符合ANSI / RIA R15.06-2012(和其他国际标准)的总体安全环境。YRC1000机器人控制器包括功能安全单元(FSU),当操作员中断光幕视野时,该功能单元使用“静止”监视定位器轴。 高效的工作单元设计具有3,220 x 6,040毫米(2m工作单元)或4,220 x 6,040毫米(3m工作单元)占地面积。机器人,定位器和安全围栏均在同一平台上运输,从而减少了安装和设置时间。控制器和电源出厂时已连接到电池基座,可以分开进行维护。 提供了几种可选功能,包括隔离变压器,第二个启用开关,烙铁头更换盒,散装电线输送,低电线传感器,气体流量传感器,排气罩和烟囱灯

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发布: admin 分类: 机器人新闻 评论: 0 浏览: 3
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