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迈向移动:面对移动机器人技术的进步

自1953年以来,自动导引车(AGV)一直是工业上的主流。但是,它们依赖于环境标志,并且遵循预定路线,这意味着AGV最适合在没有人的情况下在结构化环境中工作。本文讨论了移动机器人的兴起以及广泛采用移动机器人需要面对的挑战。

AGV是最初的移动机器人技术,但是在机器视觉和导航方面的进步意味着越来越多的企业开始转向自主移动机器人(AMR)。根据Research and Markets的数据,2017年全球自动驾驶机器人市场规模为498万美元,预计到2026年将达到1479万美元,复合年增长率为12.9%。仓储和物流行业正在转向移动机器人来解决工厂和仓库中的就业和灵活性挑战。  

通过使用包括传感器,激光雷达,红外和机器视觉在内的多种技术,移动机器人现在能够在不稳定的环境中运行。这意味着移动机器人不再是简单的引导机器,它们是可以响应环境变化的智能设备。打个比方,AGV更像一辆公共汽车,遵循预定路线,而AMR就像出租车,它们会在需要的任何地方行驶。

AMR将协作机器人技术或协作机器人的优势扩展到需要在设施周围移动的应用程序中。实际上,KUKA的KMR iiwa  是安装在移动机器人上的协作机器人,它结合了机械臂和移动技术的优势。

发挥潜能

目前,机器人制造商正在努力开发克服动力,有效载荷和导航挑战的移动机器人。移动机器人天生会自我充电,但要充分利用车队,则需要优化的智能充电。为了实现这一目标,WiBotic开发了无线充电解决方案来提高机器人车队的工作效率,最大限度地延长每个机器人的电池寿命,并制定整个车队电池的运营计划。

该技术面临的另一个挑战是有效载荷。为了使AMR吸引更广泛的应用,它们必须能够承受更大的负载。Waypoint Robotics  正在为此进行研究,并推出了名为MAV3K的全向AMR,其承载能力超过1300公斤,是以前型号的两倍。它可以在不到15分钟的时间内完成设置,并且在整个工作过程中仍将保持充电状态天。随着AMR的有效载荷不断增加,应用程序的数量也在增加,尤其是在航空航天和汽车行业。

AMR的另一个明显挑战是导航。诸如移动工业机器人(MiR)之类的公司正在通过合并激光扫描仪,3D相机和接近传感器来检测环境特征的方法来解决这一问题。该公司还在其所有AMR中增加了人工智能功能,以改善路线规划和驾驶行为。

到目前为止,尽管许多供应商仍在提供传统的AGV技术,该技术一直为我们提供良好的服务,但AMR的先进导航和避障功能正促使制造商转向移动应用

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发布: admin 分类: 机器人新闻 评论: 0 浏览: 1
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